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1. 점검코드 C02 가 발생해요.2. ㄹ자로 꼼꼼하게 청소하던 청소로봇이 갑자기 직선 주행을 하지 않고 왼쪽으로 휘어져 주행하면 왼쪽 바퀴에 이물질이 끼었는지 확인해 보세요. 이물질이 끼면 주행에 방해가 되니까 제거해 주어야 합니다.3. 구동 바퀴에 이물질이 있는지 확인합니다. 이물질이 있을 경우 끝이 날카롭지 않은 가는 막대나 집게로 제거해 주세요